8月20日，小马智行创始人、CEO彭军在采访中谈及特斯拉FSD（完全自动驾驶）的实际体验。他表示，特斯拉FSD作为辅助驾驶系统确实表现出色，但距离真正意义上的“无人驾驶”仍存在较大距离。
彭军
彭军表示，自己曾在美国体验过特斯拉FSD，在很多道路场景下，该系统能够完成较为流畅的驾驶操作，整体表现值得肯定，但放在L4级别以下的自动驾驶场景中，他认为FSD仍然无法完全处理所有极端情况。
小马智行
在对比国内外自动驾驶技术发展时，彭军提到，目前特斯拉采用的纯视觉方案在一些测试中表现较好，但这并不完全取决于技术路线，而是特斯拉对于系统细节和工程体验进行了长期打磨。
对于自动驾驶安全标准，彭军指出，L2级辅助驾驶与L4级无人驾驶存在本质区别。L2系统允许驾驶员作为安全兜底，因此关注的是降低接管频率；而L4级自动驾驶要求车辆在没有驾驶员介入的情况下完成全部驾驶任务，核心目标是“没有接管”。
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彭军认为，在L4场景下，即使车辆百万次运行中只需要接管一次，也可能意味着严重安全问题。他还表示，真正的无人驾驶需要解决所有极端场景下的安全保障问题，而不仅仅是提高通过率或降低接管次数。
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